Како решити проблем губитка алата у аутоматској машинској обради на стругу?

Тренутно, уређај за аутоматску промену алата (АТЦ) аутоматског обрадног центра за струг има два уобичајена типа метода промене алата, један је да се алат директно размењује вретеном из библиотеке алата, а други је да се ослања на манипулатор да заврши замену вретена и библиотеке алата. Први метод промене алата је погодан за мале обрадне центре, библиотека алата је мала, алат је мањи, акција промене алата је једноставна, а квар као што је нож је лако пронаћи и може се елиминисати на време. Други начин мењања ножа по структури и деловању спада у сложенији. У наставку, Ксиаобиан ће представити први начин да се нож промени из решења:

1. Динамичка обрада стругом да провери манипулатор да изврши кораке за решавање проблема промене АТЦ алата, заустави манипулатор у вертикалном граничном положају. Проверите две хватаљке на руци манипулатора и опругу која подржава хватаљку и другу додатну опрему. Није пронађен никакав проблем, што указује да је алат за стезање манипулатора затегнут и да алат неће пасти када се манипулатор окреће.

2. Проверите програм за замену алата. Ова грешка се јавља само у процесу промене алата и нема никакве везе са другим радњама, уредите програм за аутоматску промену алата и извршите га више пута, и покрените овај програм да бисте пронашли прави разлог за нож пада. Уредите програм аутоматске промене алата на следећи начин: О0200аС500аМ03аГ04Кс3.0аМ06аМ99а%.

3. У току рада програма налази се следећа ситуација: стезање алата вретена није на месту, а чак и нема радње стезања, манипулатор се ротира, а алат се испушта. Према претходној анализи редоследа промене алата стезања алата вретена на месту прекидач хода погрешна акција узрокована кваром алата. Отворите ПЛЦ лествичасти дијаграм, пратите прекидач за кретање (улаз је Кс2.5), притискајте прекидач за кретање више пута и откријте да је Кс2.5 у стању „0“ два пута од више од 20 притиска и Кс2. 5 се не може пренети из стања "1" у феномен "0" два пута након притиска, према горњој констатацији да је путни прекидач оштећен. Овај прекидач је ОМРОНЗЦ-К2255, замењен домаћим ЦКСВ5-11К1, тест је нормалан. Недељу дана касније, оператер је ипак приметио да постоји феномен пада ножа, наравно, учесталост појаве је мала, што указује да квар ножа није у потпуности отклоњен.

4. Проверите ситуацију стезања алата Према анализи феномена алата са вретеном монтираним ван положаја, може бити да диск опруга у унутрашњем отвору вретена не може да стегне и затегне алат, што доводи до инсталација алата није на месту, па чак ни алат није инсталиран и алат је испуштен. Растављањем унутрашњости вретена установљено је да је неколико пари диск опруга поломљено. Тако су замењене све диск опруге. Није било проблема током пробног рада. После једне смене, нож је поново пао.

5. Отклањајте квар више пута два сата, аутоматска промена алата стотине пута. Коначно пронађена грешка: у случају да манипулатор није на свом месту, алат на вретену је олабављен, манипулатор не ухвати нож, а нож је испао, што указује да је прекидач магнетне индукције на месту.